大以太祖洪武帝而定下，传承三百年至世祖中兴之后，对朝廷度进行了调整。
【侍卫上军】
皇帝辖，兵部无权发号施令，共二十二卫，中锦衣卫和旗卫不参与作战，且编人数级皆有不同。
锦衣卫：转职负责侦缉刺探之，不再负责皇宫站班，扈从皇帝。
旗卫：专职负责仪仗，皇帝出行扈从，派人侍卫亲王郡王府（既王府侍卫编在旗卫）。
【卫】5500
挥
挥同2从
挥佥2
【千户所】1000
千户从
副千户2六
【百户所】100
百户从六
【炮兵总旗】两门炮（30人）七
【总旗】30总旗官从七
【炮兵旗】10八
【旗】10旗官从八
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二、【京营】
共十二营，在京七十二卫选拔而出的军队，不用传统卫所编，兵部奉旨掌调兵之权，军督府掌统兵之。
【营】16000
总兵三（军督府督佥出）
监军御史察院御史
监军太监内廷二十衙门太监出
副总兵3从三
【卫】（左中右）5000
挥（京营七十二卫坐衙官选，双轨保证兵权归于上）
挥同2从
挥佥2
【】（左中右）1500
参将从
【司】500
千总六
【哨】火炮6门（100）总从六
【哨】100总七
【队】火炮两门（30）从七
【队】（30）3队八
【旗火炮】门（10）从八
【旗】10什长
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三、【地司】
司兵部奉旨调遣，非战时况下，司级仅有百人以下兵调动权，卫级仅有百人以下调动权。
【司】
挥从三
挥同
挥佥从
【守御千户所】1000
千户六
【卫】3500